膝がガクッとする
膝の力が抜ける
膝がはずれた感じがする
膝がグラグラした感じ

など表現は人それぞれですが、膝に違和感があり上手く力が入らない感じです。
これが膝崩れの状態です。

原因としては、前十字靭帯の損傷(断裂)膝蓋骨脱臼または、亜脱臼症候群大腿四頭筋筋力低下が考えられます。
大腿四頭筋(ふとももの筋肉)の筋力低下であれば、さほど問題ではありません。
疲れであったり、筋肉の萎縮などの理由が考えられます。
ふとももを温めたり、疲労回復に努めれば、問題ないと思います。

問題は、前十字靭帯損傷(断裂)・膝蓋骨脱臼または、亜脱臼症候群これは、専門家の診断が必要になってきます。
判断基準としては、膝崩れが頻繁に起こる歩くことが困難膝崩れはないが不安感が強いなど、自分自身で少しでも不安に思った時に医療機関に行くべきでしょう。

自己判断で放置し続ける事だけは避けた方が良いです。
気になる方は早めに医療機関に見てもらいましょう。